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型号
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ECAT-TRG4
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EtherCAT 通信
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EtherCAT 控制周期
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单通道 @ 250μs / 500μs / 1000μs / 2000μs
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控制轴数
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4
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支持运动类型
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单轴运动，多轴运动触发和停止，点动运动，高级单轴运动和插补，高级点表，电子齿轮/龙门功能，手动脉冲发生器功能（请参阅凌华科技APS功能库）
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I/O
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编码器输入
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CW/CCW 最高 8 MHz
OUT/DIR 最高 8 MHz
1/2/4xAB 最高 20 MHz
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编码器信号中继
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编码器输入OUT / DIR信号共享至输出引脚，最高10 MHz
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触发输出
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4 通道线性触发最大 10 Mhz 4 通道点表触发最大 10Mhz 带 FIFO 255 点表大小 = 8192 点/轴
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锁存输入
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源类型, DI/PWM 4 通道位置锁存最大 3 Mhz 带 255 点 （表大小 = 5256 点）
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GPIO
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4DI, 4DO （4DO 和 RST 是公共引脚，由 DIP 开关选择）
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EMG
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每模块
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DIP 开关
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6 位用于 ID 设置 4 位用于在 CN6 和 D-SUB 26P 之间 EA1+/-, EB1+/- 开/短路选择2 位用于 DO 连接至 D-SUB 26P 警报复位引脚 (仅ECAT-4XMO)
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通用规格
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功耗
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最大 = 5W, (电源输入 24V DC±10%)
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保护
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过电流，短路，反向，1A
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工作温度
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0˚C 至 +60˚C
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存储温度
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-40˚C 至 +70˚C
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湿度
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10% 至 95%, 非冷凝
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尺寸
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65.3 x 74.9 x 52.7 mm (W x D x H)
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认证
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EMC
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FCC Part 15b, 和 EN55032 (CISPR 32) for Class B
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安全
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IEC62368; IEC61010
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